Curso diseño PCB | Controlador de vuelo para drones Arduino
Diseño de tarjetas electrónicas (PCB) con KiCad. Diseñaremos desde 0 un PCB controlador de vuelo para drones (Arduino)
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What You Will Learn!
- En este curso vamos a diseñar un controlador de vuelo para drones basado en Arduino desde 0 y utilizando KiCad.
- Aprenderemos conceptos sobre electrónica: ATM328p, STM32, radiofrecuencias, tarjeta SD, protocolos de comunicaciones, osciladores de cuarzo...
- Tras finalizar el curso seréis capaces de desarrollar cualquier proyecto de electrónica que tengáis en mente en formato PCB.
- Aprenderemos a realizar el pedido en para recibir en casa el PCB montado y listo para ser programado.
- Aprenderemos todo lo necesario para controlar los motores, leer el mando radio control, implementar el control de estabilidad, los PID, control de altitud...
- Dejaremos la puerta abierta para que podáis añadir al PCB todo lo que se os ocurra mediante expansiones, como módulo GPS, bluetooth...
Description
Curso de diseño de tarjetas electrónicas (PCB). A lo largo de las 52 lecciones del curso aprenderemos a diseñar tarjetas electrónicas de acabado profesional utilizando el programa KiCad. Para llegar a este objetivo, vamos a diseñar desde 0 un PCB controlador de vuelo para drones basado 100% en Arduino, donde como punto final enviaremos el PCB a fabricar para recibirlo en casa completamente montado y listo para ser programado*. Saldréis del curso siendo capaces de diseñar circuitos impresos complejos con la confianza necesaria, y con una base solida para poder seguir creciendo.
Se trata de un controlador de vuelo basado en STM32 (Blue Pill) y ATM328p (Arduino Nano). Sobre el STM32 os diré que es un chip hasta 4 veces mas rápido que un Nano, y que programaremos en el mismo lenguaje y el IDE de Arduino. Es también ideal si nos queremos iniciar en la programación en C o C++.
Cada chip o MCU tendrá una función diferente: el STM32 ejecutará el controlador de vuelo (MPU6050, control de estabilidad, radar para control de altitud…), mientras que el ATM328p se encargará de las comunicaciones (telemetría en tiempo real y grabar los datos en una tarjeta microSD). Ambos chip estarán comunicados vía I2C.
En resumidas cuentas, en el curso vamos a…
Aprender a diseñar PCB complejos (4 capas). Para ello, vamos a diseñar desde 0 un controlador de vuelo para drones basado en Arduino utilizando el programa KiCad.
Controlador de vuelo basado en STM32 + ATM328p, ambas programadas con el lenguaje de programación e IDE de Arduino. Comunicación vía I2C entre ambas MCU.
Integración en PCB de MPU6050 para control de estabilidad.
Telemetría en tiempo real. Vamos a diseñar e incorporar en el PCB un nRF24L01 con antena SMA.
Registro de variables en tiempo real en una tarjeta SD.
Integración LIDAR (radar) para conocer la altitud de vuelo y poder implementar un control de altitud.
Pantalla OLED integrada en al PCB.
Diseño de fuente de alimentación 5V y 3.3V partiendo de los 12V de batería.
¡Nos vemos en el curso!
* El precio del curso no incluye el coste del pedido del PCB, los tendrá que abonar cada uno. Debido a la falta de componentes electrónicos que se está viviendo a nivel global, es posible que haya componentes que estén fuera de stock a la hora de hacer el pedido: hay componentes que un día pueden estar agotados, y al día siguiente otra vez en stock.
Who Should Attend!
- Este curso va dirigido a todo aquel que quiera aprender a diseñar circuitos impresos (PCB) donde para llegar a este objetivo diseñaremos desde 0 un controlador de vuelo para drones basado en Arduino 100% operativo.
