What You Will Learn!
- 實作ESP32開發機器人
- 運用超音波偵測障礙物
- 學會機器人狀態機機制
- 了解Micro ROS通訊
Description
早鳥優惠碼 : F9095461C9848C151AEE
想要學習開發機器人，但是不知道該從哪開始、機器人該怎麼實作，雖然市面上出現了不少機器人套件，簡化了不少製作機器人技術的難度，但買來後仍不知道怎麼學習
您可以透過4堂課程，以正規地方式學會機器人，您無需具備機器人知識，也不必浪費時間來尋找該做什麼。透過這門課程，可以加速您學習機器人的時間。
課程使用Mirco-ROS及ROS2 Galactic
安裝開始 Micro ROS套件
用於ESP32和ROS2 Galactic通信
這系列課程將分為4堂
第 1 堂 : ESP32開發與機器人設計 (已完成)
第 2 堂 : 機器人移動 - 馬達控制 (已完成)
第 3 堂 : 機器人定位 - 編碼器回授 (製作中)
第 4 堂 : 機器人里程計及座標變換 (製作中)
硬體要求
ESP32晶片
超聲波感測器
按鈕模組
三色燈模組
機器人套件
軟體要求
Ubuntu 20.04
ROS Galactic
Who Should Attend!
- 想要學習開發機器人，但是不知道該從哪開始、機器人該怎麼實作，雖然市面上出現了不少機器人套件，簡化了不少製作機器人技術的難度，但買來後仍不知道怎麼學習，您可以透過4堂課程，以正規地方式學會機器人