從零開始實作機器人- ESP32 Micro ROS新手必學四堂課 (早鳥優惠)

ESP32, Micro-ROS, Robotics, ROS2

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從零開始實作機器人- ESP32 Micro ROS新手必學四堂課 (早鳥優惠)

What You Will Learn!

  • 實作ESP32開發機器人
  • 運用超音波偵測障礙物
  • 學會機器人狀態機機制
  • 了解Micro ROS通訊

Description

早鳥優惠碼 : F9095461C9848C151AEE

想要學習開發機器人,但是不知道該從哪開始、機器人該怎麼實作,雖然市面上出現了不少機器人套件,簡化了不少製作機器人技術的難度,但買來後仍不知道怎麼學習


您可以透過4堂課程,以正規地方式學會機器人,您無需具備機器人知識,也不必浪費時間來尋找該做什麼。透過這門課程,可以加速您學習機器人的時間。


課程使用Mirco-ROS及ROS2 Galactic

安裝開始 Micro ROS套件

用於ESP32和ROS2 Galactic通信


這系列課程將分為4堂

第 1 堂 :  ESP32開發與機器人設計 (已完成)

第 2 堂 : 機器人移動 - 馬達控制 (已完成)

第 3 堂 : 機器人定位 - 編碼器回授 (製作中)

第 4 堂 : 機器人里程計及座標變換 (製作中)


硬體要求

ESP32晶片                 

超聲波感測器             

按鈕模組                     

三色燈模組                 

機器人套件               


軟體要求

Ubuntu 20.04

ROS Galactic

Who Should Attend!

  • 想要學習開發機器人,但是不知道該從哪開始、機器人該怎麼實作,雖然市面上出現了不少機器人套件,簡化了不少製作機器人技術的難度,但買來後仍不知道怎麼學習,您可以透過4堂課程,以正規地方式學會機器人

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