What You Will Learn!
- Pid Kontrolcü Nedir?
- Matlab Script ile Pid
- Matlab Simulink İle Pid
- Matlab Pid Tuner İle Pid ayarlama(Simulink ve Script ile)
- Hesaplamalı yaklaşım ile Pid
- Ziegler Nichols ile Pid yöntemi
Description
Bu kurs kapsamında Pid (Oransal + Integral + Türevsel) Kontrolcü anlatılmıştır. Bu ders hem kontrol dersinin bir parçası olarak düşünülebilir. Hem de Uygulamalı matlab dersi olarak görülebilir. Pid kontrolcüye direkt olarak girilmemiş, öncesinde bazı temeller inşa edilmiştir. Örneğin Bir pid kontrolcüyü tam olarak anlamak için İntegralin ve Türevin ne anlam ifade ettiğinin, ne işe yaradığının, nasıl işlediğinin bilinmesi gerekir. İşte bu kurs boyunca ezbere anlatımdan kaçınılarak dersi gerçekten öğrenmek isteyenlerin akıllarına takılabilecek sorular veya sorunlar cevaplandırılmaya çalışılmıştır. Söz gelimi Türevsel kontrolcü için sıkça söylenen "geleceği tahmin eder", "hatanın eğimini hesaplar" gibi yeni başlayanların tam olarak anlayamayabileceği bazı önemli yerlere temas edilip açıklanmıştır. Ardından Pid kontrolcüyü anlayabilmek için bazı sistem parametrelerinin ne oldukları ne işe yaradıkları ve ne manaya geldikleri açıklanmıştır. Zira bunlar bilinmeden Pid kontrolcünün işlevi ve gayesi tam olarak anlaşılmayacaktır. Ön hazırlıktan sonra Sırasıyla Oransal, Integral ve Türevsel kontrolcüler anlatılmıştır. Her birinin sisteme olan katkıları, etkileri diğer bir ifadeyle avantaj ve dezavantajları gösterilmiştir. Her kontrolcünün Sistem parametreleri (Settling Time, Steady-State Error, Rise Time, Overshoot) üstündeki etkileri gösterilmiştir. Hangi kontrolcünün niçin ve nasıl kullanılması gerektiğine dair bilgiler bu bilgiler ışığında dinleyiciye sunulmuştur. Bütün bunlar yapılırken hem teorik olarak işin mantığıyla anlatılmış hem de matlab programından destek alınarak gösterilmiştir. Teorik dersler bittiğinde Matlab script ile Pid tasarımı yapılmış bunun yanında matlab öğrenmek isteyenlere bazı ek bilgiler yeri geldiğinde verilmiştir. Yine Matlab toolboxlarından olan Pid Tuner ile Bir sistemin etkili bir şekilde kontrol edilebilmesi için gerekli olan Kp,Ki ve Kd katsayılarının nasıl bulunabileceği ile ilgili yollar gösterilmiştir. Daha Sonra Matlab Simulink ile Pid kontrolcü tasarlanmış ve sistem çıktıları gözlemlenmiştir. Bütün derslerden sonra Matlab kullanılarak bir uygulama yapılmıştır. Uygulamada Bir Dc motorun Hız kontrolünü sağlamak amaçlanmıştır. Önce Pid Kontrolcü Op-amp'lar ile yapılmıştır.Ardından Dc motor Matlab Simscapete (rastgele değil belirli isterler karşılığında matematiksel hesaplar yapılarak) modellenmiştir. Meraklısına bu işin mantığını öğretebilecek güzel bir içerik olduğu kanaatine varılmıştır. Başarılar dilerim...
Who Should Attend!
- Mekatronik Mühendisliği Öğrencileri
- Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Öğrencileri
- Makine Mühendisliği Öğrencileri
- Uçak Mühendisliği Öğrencileri
- Merak Eden Herkes
