PLC Embedido con AVR (Programar, Instalar y Fabricar)

Description

Con este curso aprenderás a programar en LADDER (diagrama Escalera), las etapas de un PLC comercial que duplicaremos, y con un AVR ATmega8 diseñaremos un PLC Embedido con las mismas características que cualquier PLC siguiendo los mismos protocolos de seguridad, diseño y aplicación (también puedes usar un ATmega328p).

Veremos:

*Introducción a los PLC's de 1a, 2a y última generación.

*Ejercicios para PLC de 1a, 2a y última generación

*Partes de un PLC comercial

*Fuentes conmutadas

*Cerebro del PLC (Microcontrolador AVR, FPGA)

*Entradas Opto-acopladas para CA y CD

*Interruptores de entrada

*Símbolos de Interruptores eléctricos

*Salidas Opto-acopladas

*4N25 y Control de relevadores (ULN2803)

*Técnica de multiplexación para múltiples relevadores (LATCH 74HCT573)

*Filtro Snubber

*Diseño de Relevador de estado sólido (SSR)

*Salidas digitales (Colector abierto)

*Voltajes de operación del PLC

*Herramientas para el PLC Embedido

*Primer programa en LADDER (Activar un Relevador)

*Compuertas lógicas (AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR, NOR-EX)

*Ejercicios con compuertas lógicas en LADDER

*Retardos en LADDER

*Debouncer (anti-rebote)

*BLINK (LED testigo)

*Contadores Ascendentes, descendentes y cíclicos

*Comparativos

*Enclavamientos (SET, RESET y Rele's internos)

*Llenado de un Tanque (Ejercicios)

*Diagramas de flujo

*Diagrama de Estados

*¿Qué variables Entrada/Salida son externas al PLC?

*FLAG's (Testigos memoria)

*Teclado Matricial 4x4

*ADC en LD Micro

*Sensores Analógicos (ADC)

*Ecuación de la recta para linealizar

*Termopares

*Pirómetro digital

*Lectura de Corrientes y Voltajes negativos

*UART en LADDER

*Medios de comunicación RS485

*Display LCD para PLC (AVR Slave)

*Introducción a motores CD, STEPPER, SERVOS y Trifásicos

*PMW en LD Micro (Servo-motores)

*Principios de Operación de la CA para motores

*Tensión Plena y configuración Delta-Estrella

*Inversión de giro de un motor

*Auto-Transformador

*Variador de velocidad

*Cálculos para protección a motores CA (Cuchillas, Termomagnéticos, Disyuntores, Guardamotores y calibres de cables)

*Medidas de seguridad para nuestra instalación

*MASTER RELAY

*Simulaciones y teoría

*Haremos prácticas con un PLC fabricado con AVR (REAL)

*También haremos un PLC para controlar el llenado de un tinaco (REAL)

*Y por supuesto, aprenderás a programar tu AVR en lenguaje Escalera (LADDER) usando el programa LD MICRO.

Veremos ventajas y desventajas del lenguaje LADDER, así como un método de reducción del programa (para hacer lo mismo con menos líneas de código).

Al final, una vez que aprendas a diseñar tu propio PLC Embedido con todas las características comerciales, podrás programarlo en ASM, en C o LADDER, dependiendo de qué lenguaje te agrade más.

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