Robótica: de la Cinemática al Control

¡Aprende las bases de la Robótica para modelar y controlar automáticamente estos sistemas!

Ratings 4.47 / 5.00
Robótica: de la Cinemática al Control

What You Will Learn!

  • Conocer, analizar y comprender los conceptos fundamentales en la robótica
  • Analizar y comprender los sistemas robóticos y sus particularidades
  • Derivar funciones de control para robots
  • Resolver la Cinemática y Control de un Robot con algoritmos eficientes
  • Controlar robots con modelos matemáticos que presentan incertidumbre
  • Estudiar la respuesta de los robots cuando son controlados

Description

¿ESTÁS INTERESADO EN LA ROBÓTICA? ESTE ES EL SEGUNDO ENTRENAMIENTO DONDE OBTENDRÁS TODO LO ESENCIAL Y NECESARIO PARA COMPRENDER LA ROBÓTICA: DESDE EL ANÁLISIS CINEMÁTICO HASTA EL CONTROL DE UN ROBOT SIN MODELO MATEMÁTICO

Este entrenamiento se ha diseñado por profesionales latinoamericanos para compartir el conocimiento que permita comprender teoría compleja, algoritmos y ecuaciones avanzadas de una manera muy simple, guiándote paso a paso en los Sistemas Robóticos y sus aplicaciones

Todos los robots son diseñados utilizando herramientas matemáticas que requieren una gran capacidad de procesamiento debido a su complejidad. Además, existe mucha teoría que no es mostrada en entrenamientos en habla hispana, ya que estos se limitan a los análisis clásicos, lo que limita el aprendizaje de aquellos que quieren mejorar sus conocimientos con innovadoras herramientas que puedan simplificar su trabajo

Con este entrenamiento, podrás estudiar, comprender y aplicar tus conocimientos en robots reales gracias a:

  • La enseñanza de formas simples para establecer modelos cinemáticos sin utilizar matrices de transformación homogéneas

  • Establecer los algoritmos necesarios para estudiar el comportamiento de una Cadena Cinemática o Robot

  • Estudiar, comprender y diseñar funciones de control con incertidumbre para estos sistemas

  • Utilizar métodos más simples y eficientes para calcular la cinemática de un robot y controlarlo sin la necesidad de establecer ecuaciones simbólicas, cuya derivación requiere de mucho tiempo de análisis y complica su implementación en sistemas reales

  • Uso de MATLAB y Python para la simulación de estos sistemas (github/AssemblingTheFuture)

Cada tema es explicado de la forma más simple y detallada, mostrándote todos los conceptos fundamentales. Este entrenamiento es ideal para todas aquellas personas que deseen aprender o mejorar su conocimientos acerca de la Robótica y todo lo que ello conlleva. Además, mostramos ejemplos prácticos basados en problemas de la vida real. Entonces, ¡no solo aprenderás teoría, sino que tu razonamiento permitirá llevar esto a la práctica al construir tus propios robots!

Todas tus dudas serán contestadas a la brevedad. Mientras tanto, no dudes en adquirir este entrenamiento si deseas mejorar tus habilidades personales o profesionales

¡SIÉNTETE LIBRE DE PREGUNTAR! Esto puede ampliar el alcance de este y otros entrenamientos que tendremos para ti

Who Should Attend!

  • Interesados en comenzar su preparación en robótica o temas afines
  • Cualquier profesional que desee en mejorar su conocimientos y habilidades en el área de Robótica

TAKE THIS COURSE

Tags

  • Dynamics
  • Robotics

Subscribers

1007

Lectures

93

TAKE THIS COURSE



Related Courses