En este curso aprenderemos a diseñar estaciones de trabajo robóticas, así como los diferentes métodos para manipular un robot industrial, su integración con diferente elementos externos, simular por completo el proceso de nuestro robot y podremos implementar lo realizado dentro del curso en nuestros robots de la familia FANUC.
Utilizaremos el sistema de programacion fuera de linea RoboGuide para implementar robots de 6 grados de libertad en aplicaciones como:
Pick and Place
Palletizado
Soldadura
Lijado
Pintura
Revisaremos cuales son los criterios a tomar en cuenta al momento de implementar un robot industrial en cada operación y el procedimiento a seguir para la programacion de nuestros equipos.
Al finalizar el entrenamiento nuestros alumnos tendrán las habilidades necesarias para:
Manipular con completa facilidad un robot FANUC así como su entorno de trabajo en roboguide y el teach pendant
Configurar señales de I/0
Configurar Herramientas (UTOOL) y Sistemas de referencia (UFRAME)
Definir trayectorias con movimientos de tipo J,L y C
Realizar la puesta en marcha del robot desde roboguide y desde el teach pendant
Programar diferentes rutinas desde roboguide y desde el teach pendant
Aplicar el programa generado en roboguide a controladores físicos
Calibrar y masterizar las articulaciones de nuestro robot
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