What You Will Learn!
- ROS'un Çalışma Mantığı
- ROS Ekosistemi ve Terminolojisi
- ROS Komutları
- Temel ROS Programlama
- ROS ile Proje Geliştirme
- Gazebo
- Rviz
- rqt
- 2D Navigation
- ROS Ortamında 2D LIDAR Kullanımı
- ROS Ortamında Görüntü İşleme ve Cv_Bridge
- Ubuntu Kullanım Alışkanlığı
Description
Sıfırdan Uygulamalı ROS Eğitimi, hem teorik hem de uygulamalı olarak tasarlanmıştır.
Kurs İçeriği bölümünde bölüm başlıkları ve video başlıkları detaylı, anlaşılır biçimde yazılmıştır. Bu sayede kursun size hitap edip etmediğini kolayca anlayabilirsiniz.
Kurs; mümkün olduğunca ezberden uzak, mantığını kavratma anlayışıyla birçok kaynaktan faydalanılarak hazırlanmıştır.
- Kurs, Udemy for Business Koleksiyonu programına dahil edilmiştir. Dolayısıyla kurs, kurumsal alımlar için de uygunluğa sahiptir.
Kurs Kazanımları:
ROS'un Çalışma Mantığı, ROS Teorisi, ROS Ekosistemi ve Terminolojisi, ROS Komutları, Temel ROS Programlama, ROS ile Proje Geliştirme, Gazebo Kullanımı, Rviz Kullanımı, rqt Kullanımı, 2D Navigation, ROS Ortamında 2D LIDAR Kullanımı, ROS Ortamında Görüntü İşleme ve Cv_Bridge, Ubuntu Kullanım Alışkanlığı
Gereksinimler:
- Linux Tabanlı İşletim Sistemine Sahip Olmak ( Ubuntu 18.04 Sürümü önerilmektedir.)
- Temel Düzeyde Programlama Bilgisine Sahip Olmak (C++ ve Python)
Kurs Uygunluğu:
- Otonomi ile ilgilenenler, Robotik ile ilgilenenler, TEKNOFEST-Robot Olimpiyatları vb. yarışmalara hazırlananlar, ROS öğrenmek isteyenler
Kurs Bölümleri:
- Giriş ve Kurulumlar, ROS Temelleri, Temel Kodlama, ROS Simülasyon Ortamına Giriş ( mybot_ws ), ROS – OpenCV, Turtlebot3
Kurstan en iyi şekilde faydalanmanız ve müfredat dahilinde aklınıza takılan her şeyi çekinmeden sormanız dileğiyle...
Who Should Attend!
- Otonomi ile ilgilenenler
- Robotik ile ilgilenenler
- TEKNOFEST, Robot Olimpiyatları vb. yarışmalara hazırlananlar
- ROS öğrenmek isteyenler
