Sistem Dinamiği ile Kütle-Yay-Damper Matlab Modellemesi

Bu Dersin içeriği Sistem Dinamiği ile Kütle-Yay-Damper Matlab Modellemesidir.

Ratings 4.78 / 5.00

What You Will Learn!

Sistem Dinamiğinin yapısı ve fonksiyonu
Analoji Modelleri
Fiziksel Etki parametrelerinin kullanımı (M,C,K)
Enerji Formları ve Fiziksel Etki Parametreleri ile Etkileşimi
Şekil/Malzeme Parametrelerinin Gerçek Tasarımlarda Kullanımı ve Eldesi
Zamana Bağlı Dinamik Sistem Modellerinin Kompleks Denklem Yapısının Çıkarılması
MATLAB/Simulink Kullanımı ve Transfer Fonkisyonu/Durum-Uzay Modeli/Matlab Script Kullanımı
Matlab Modelleme
Kontrol Dersleri
PID Kontrol
Klasik Kontrol
Sinyal ve Sistemler
Robotik
Simulink
Dijital Sinyal İşleme
Sistem Modelleme
Kütle, Yay, Damper
Mekanik Sistem
makine dinamiği

Description

In this course, how to create system dynamics models, which are one of the basic areas of mechatronic systems and which are actively used in mathematical modeling applications, are explained. The use of analogy models and its relationship with energy principles in an active form are given in this course.

The problem of transforming theory into practice or transferring the theory to a simulation environment, which is one of the biggest problems of engineering students, will be tried to be overcome with MATLAB applications. The SIMULINK interface has been actively preferred in the Matlab application. In this program, it is aimed to model systems in real time / iterative and to obtain time responses. In addition, the input values given to the system in this system and the effect of these values on the result are discussed.

Sistem modellemenin gerçekleştirilmesi için özellikle hareket denklemleri Transfer fonksiyonu ve durum uzay modeli ile gerçekleştirilmeye çalışılmıştır. Frekans tabanında verilen sistem modelleme uygulamalarında temel amaç lineer sistemlerin karakteristiklerinin elde edilmesi ve kontrol problemlerinde kullanılacak olan araçların geliştirilmesi için bir arayüz oluşturmaktır. Durum uzay modelinde ise sistemin lineer olmayan durumda bile nasıl modellenebileceğinin gösterilmesi gerçekleştirilmiştir. Özellikle Script uygulaması için MATLAB simulink programında "matlab function" ifadelerinin aktif bir şekilde kullanılması bu dersin içeriklerinden biridir.

In addition, as another problem, how the system parameters that need to be transferred to real life are equated in theory and turned into design parameters is one of the active outputs of this course. It is aimed to clarify the designs in a time-dependent model, especially with the understanding of mass / spring / damper analogies and obtaining the material selection / design parameters in 3-dimensional space.

I hope our lesson will be useful for you :)