Sistemas de Control Implementado en Arduino

Description

En este curso desde cero de Sistemas de Control Aplicada, aprenderás a colocar en práctica la teoría abstracta de control utilizando dispositivos embebidos. En este caso en particular, usaremos la placa de prototipo de ARDUINO UNO o ARDUINO LEONARDO.

Este será un curso totalmente práctico, desde el comienzo, puedes acompañar y desarrollar en tu hogar las mismas prácticas que el profesor lleva a cabo en los videos. Lo mejor de todo, es que aprenderás a crear tu propio sistema de prácticas para la teoría del control.

Te mostraré paso a paso:

1. Como crear tu propio sistema de temperatura para ser usado en prácticas de modelado, programación y sistemas de control.

2. Realizaremos adquisición de datos con el sistema embebido y nuestra planta para poder obtener los modelos matemáticos que caractericen la dinámica de la planta de temperatura.

3. Programar diferentes algoritmos de control, desde sintonías hasta diseños.

4. Verificar las posibles causas de error que impiden la implementación de un sistema de control en la vida real.

5. Como traducir a lenguaje de programación en C las diferentes estructuras de control, para que puedas extenderlo con facilidad a cualquier otra estructura que desees implementar en tu microcontrolador.

6. Realizaremos controladores de la forma implícita y explicita dentro del microcontrolador.

7. Veremos la importancia de las herramientas de ingeniería como el Matlab para el desarrollo y diseño de sistemas de control.

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