本课程侧重如下几点:
1.从零开始学习视觉SLAM技术,打牢基础,深入理解算法,提升C++编程能力,全面掌握slam核心技术;
2.通过掌握SLAM常用数学基础理论/编程调试经验/第三方库使用、单目/双目/RGB-D相机原理及成像模型、多视角立体几何原理、特征点法及直接法相机位姿估计方法、非线性优化方法,以及三维重建、回环检测的一般方法,从头到尾掌握一个完整的SLAM系统构建过程。
全面帮助学员掌握SLAM的知识技术,尤其提升学员技术的实战应用能力
TAKE THIS COURSE
3
14