Modelling a Suspension System

Bir Süspansiyon Sistemin Matematiksel Modellenmesi ve Simülasyonu

Ratings 4.88 / 5.00

What You Will Learn!

Sistem Modelleme
Matlab Multibody
Matlab Script
Matlab Simulink
Matlab Simscape
Simscape Electrical System
Simscape Mechanical System

Description

Bu kurs boyunca bir süspansiyon sisteminin hem teorik olarak hem de matlab yardımıyla nasıl modellenebileceği üzerinde durulmuştur. Her ne kadar suspansiyon sistemi özelinde bir anlatım olmuşsa da aslında daha farklı sistemlerin belli bir mantık çerçevesi içerisinde ve matlab kullanarak nasıl modellenebileceği ile ilgili yol gösterici bir kaynak olduğu kanaatine varılmıştır.

Bu ders serisi içerisinde pasif suspansiyon modeli baz alınarak modellemeler gerçekleştirilmiştir. Bu kurs hem bir sistem dinamiği dersi pratiğidir hem de mühendis adayları olan sizler için bir matlab dersidir. Eğitim süresi boyunca sizlere farklı pencereler açmak istenmiş olup gerekli görülen yerlerde farklı kaynaklara yönlendirmeler yapılmıştır. Her ders videosunda işin mantığı üzerinde durulmuş ve ezberci yöntemden kaçınılmıştır. Aşağıdaki açıklamada sırayla neler yapıldığını okuyabilirsiniz.

İlk olarak sistem daha sonra sistem elemanları tanıtıldı. Sistemin Hareket denklemleri çıkartılarak transfer fonksiyonu ve Durum uzayı gösterimleri elde edildi. Daha sonra Mühendislikte sıklıkla kullanılan ve kolaylık sağlayan analojik modeller üzerine Sistemin RLC ve Opamp benzetimlerinin yapılması konusunda farklı yaklaşımlara değinilmiştir. Sonra sırasıyla Matlab script ile transfer fonksiyonu yaklaşımı ve çıktılarının okunması ve yine matlab script ile durum uzayı gösteriminin nasıl yapılacağı ile ilgili bilgiler verilmiştir. Sistem elemanlarının(Yay ve Sönümleyici) tasarlanmaları ile ilgili yöntemler sunulmuş ve tasarlanmıştır. Ardından Sisteme ait Matematiksel modelin matlab simulink blokları kullanılarak oluşturulma yöntemi anlatılmıştır. Sonra simulink içerisinde Transfer Fonksiyonu ve Durum Uzayı yaklaşımlarına değinilmiş ve gösterilmiştir. Ardından Sistemin simscape ile mekanik ve elektriksel (RLC,OPAMP) modelleri gerçekleştirilmiştir. Her model çıkarıldıktan sonra çıktılar okunarak tüm model çıktılarının aynı olduğu gösterilmiştir. Son olarak ise matlab multibody ile 3 boyutlu modelleme yapılarak derse son verilmiştir.