Visión Artificial para el Control de Robots Móviles

Description

Reseña

Victor Salvador

⭐⭐⭐⭐⭐

• Muy bien explicado, lo recomiendo 100%

Luis Contreras

⭐⭐⭐⭐⭐

• Muy bien, está muy completo. Muchas gracias...

Bonifacio Richar Chacon Machaca

⭐⭐⭐⭐⭐

• Este curso es espectacular el modo de enseñansa.

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En este curso te voy a enseñar paso a paso a controlar robots utilizando visión artificial.

Este curso te ofrece :

• Control de motores

• Armar un Robot Diferencial o Uniciclo

• Armar un Robot Omnidireccional de 3 ruedas

• Robot seguidor de línea

• Control de Robots utilizando colores.

• Control con cámara fija y cámara en mano

• Robot seguidor de color y forma

• Robot seguidor de rostros

• Robot seguidor de cualquier tipo de objeto

• Entrenar tus propios objetos (Señales de tránsito)

• Robot detector de distancia entre la cámara y el objeto utilizando solo una cámara.

• Plantillas de código de Arduino y Python que puedes descargar y usar en tus propios proyectos.

• Una vez adquiera el curso no solo estaré presente en los vídeos sino que también podrás preguntarme todas tus inquietudes acerca del curso.

MATERIALES NECESARIOS (NO INCLUYE)

Robot Diferencial

• 1 Arduino Nano

• 1 Módulo bluetooh HC-05

• 1 Módulo L298N o similar (soporte corriente y voltaje del motor)

• 2 Motores con encoder de cuadratura (En este curso se usa el motor Chihai de 140RPM a 12V, sin embargo, puede usar versiones similares de 120 a 350 RPM de 6 o 12Voltios, recomiendo marca Chihai y Pololu) (Ojo: Es obligatorio el uso de encoder magnético de cuadratura)

• 1 buzzer o zumbador

• 1 batería LiPo 3S (En este curso se usa batería LiPo 3S 1000mAh Turnigy, sin embargo, puede usar otra batería que abastezca todo el circuito como Arduino y motores).

• Cargador de batería LiPo 3S

• 1 switch

• 2 resistencias 10k

• 1 resistencia 4.7k

• 1 resistencia 22k

• 10 Cables de conexión macho-hembra

• 3 metros alambre de timbre

• 1 protoboard pequeño

Robot Omnidireccional 3 Ruedas

• 1 Arduino Nano

• 1 Módulo bluetooh HC-05

• 2 Módulo DRV8833

• 1 Conversor DC-DC reductor LM2596

• 3 Motores con encoder de cuadratura (En este curso se usa el motor Chihai de 140RPM a 12V, sin embargo, puede usar versiones similares de 120 a 350 RPM de 6 o 12Voltios, recomiendo marca Chihai y Pololu) (Ojo: Es obligatorio el uso de encoder magnético de cuadratura)

• 1 buzzer o zumbador

• 1 batería LiPo 3S (En este curso se usa batería LiPo 3S 1000mAh Turnigy, sin embargo, puede usar otra batería que abastezca todo el circuito como Arduino y motores).

• Cargador de batería LiPo 3S

• 1 switch

• 2 resistencias 10k

• 1 resistencia 4.7k

• 1 resistencia 22k

• 20 Cables de conexión macho-macho

• 3 metros alambre de timbre

• 2 protoboard pequeño

Ojo: El curso se basa en función de estos componentes electrónicos, si desea implementar otros similares ( Arduino Mega, Esp32, Raspberry Pi) el cambio corre por cuenta del estudiante.

Para entender correctamente el curso es necesario dos cursos anteriores

1. Robótica con Python y Arduino: Robot móvil diferencial

2. Robótica con Python y Arduino Robot Omnidireccional 3 Ruedas

NO INCLUYE ARCHIVOS .STL PARA LA IMPRESIÓN DE LAS PARTES Y COMPONENTES DE LOS ROBOTS.

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