What You Will Learn!
- Operar servo motores (o mesmo conceito se aplica para outras marcas);
- Controlar o motor em diferentes modos: Posição, Velocidade, Torque, Individual e Rede;
- Visualizar variáveis do motor através do osciloscópio digital;
- Ajustar a rotina de referenciamento do motor;
- Configuração das entradas e saídas do drive;
- Desenvolvimento do algoritmo de funcionamento individual;
- Ajuste do auto tuning do motor;
- Comparação com motores convencionais.
Description
Olá, sou Wallace Alves, professor de Robótica no Senai e programador de Robôs na indústria. Tenho formação em Engenharia de Controle e Automação, pós graduado em Engenharia de Software. Em 2011 entrei nesse fantástico mundo da Automação Industrial e Robótica. Já tive oportunidades de trabalhar com diversas marcas de servo motores. Parte desse conteúdo que aprendi em campo, estou disponibilizando aqui em formato de um treinamento com aulas práticas e teóricas sobre os servos.
O Servo motor é um componente eletromecânico presente em quase todas as máquinas/dispositivos de automação industrial e robótica, que exigem: precisão, velocidade, alta aceleração, torque e repetibilidade do processo.
Esse treinamento vem para mostrar como funciona na teoria e prática um servo motor. Como parametrizar e testar servo drives e motores de maneira didática, com suporte aos alunos.
O que você aprenderá:
Operar servo motores;
Parametrização e controle do motor em malha fechada;
Controlar o motor em diferentes modos: posição, velocidade, torque, individual e rede;
Utilizar entradas digitais e analógica para controlar o servo motor;
Visualizar variáveis do motor através do osciloscópio digital;
Ajuste do auto tuning;
Programação do algoritmo que comanda o motor individualmente;
Acionamento das entradas e saídas do motor;
Ajuste da rotina de homing.
O software do servo motor é gratuito e será disponibilizado nas aulas. Não existe nada no mercado como este treinamento ainda! Aproveite esta oportunidade e bons estudos.
Who Should Attend!
- Para aqueles que buscam aprender como funciona um servo motor na teoria e prática.
