マイコンとレゴを使ったロボットカーの開発
新バージョンのアルディーノIDE2.0に対応！ アルディーノ（Arduino）マイコン、おもちゃのブロック「レゴ（LEGO）」、超音波距離センサーを使って、障害物をよけて進むシンプルなロボットカーを製作します。
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What You Will Learn!
- シンプルなロボットカーの仕組み
- マイコンボードの使い方
- 電子部品の使い方
- 電子回路図の読み方
- ブレッドボードを使った電子部品の配線方法
- マイコンのプログラミング
- 複数の電子部品を組み合せたプログラミング
- レゴを使ったロボットカーの車体の組み立て方
- 自動走行のプログラミング
- 障害物をよけるプログラミング
Description
このコースでは、マイコンボードと「レゴ（LEGO）」を使ってシンプルなロボットカーを製作します。
車に、センサーを搭載して、
マイコンボードにプログラミングをして、
自分で障害物をよけるロボットカーを作ります。
マイコンボードは、使いやすくて定番の「アルディーノ（Arduino）」を使います。
ロボットカーの車体は、おもちゃのブロック「「レゴ」を使って組み立てます。そのため、車体の製作に工具は必要ありません。
電子部品の配線には、ブレッドボードを使います。そのため、電子回路の製作に、はんだ付けは必要ありません。
360度回転するサーボモータで、タイヤを回転させて、ロボットカーを走らせます。
超音波距離センサーを使って、非接触で、前方の障害物までの距離を測ります。
これらの電子部品をマイコンボードに接続し、組み立てたロボットカーに搭載します。
ロボットカーが自分で判断して行動するプログラムを作成します。
プログラムを実行し、パラメータを調整して、障害物をよけて進むロボットカーの完成です。
はじめに、このコースと一緒にロボットカーの製作を体験するために、準備するものを学びます。
次に、アルディーノについて学びます。アルディーノのソフトウェア開発環境「アルディーノIDE」を、パソコンにインストールします。
（このコース制作時は、アルディーノIDEのバージョン1.8でしたが、最新のバージョン2.0に対応できるよう追加で説明しています。）
そのあと、障害物をよけて進むロボットカーを開発していきます。
ロボットカーの仕組みを学びます。
・ロボットカーを組み立てます。ロボットカーのタイヤを回します。
・ポテンショメータの使い方を学びます。
・サーボモータの使い方を学びます。
・ポテンショメータとサーボモータを、マイコンボードに接続する電子回路を学びます。
・ポテンショメータとサーボモータを、マイコンボードに配線します。
・サーボモータのPWM信号を変えるプログラミングをします。
・プログラムを実行して、右左のタイヤをそれぞれ独立に回して、ロボットカーがどのような方向に動くのかを確かめます。ロボットカーに自動走行させます。
・自動走行するロボットカーのプログラミングをします。
・プログラムを実行して、ロボットカーが、前進、後退、右回転、左回転、と自動走行するのを確かめます。
超音波距離センサーで距離を測ります。
・超音波距離センサーの使い方を学びます。
・超音波距離センサーを、マイコンボードに接続する電子回路を学びます。
・超音波距離センサーをマイコンボードに配線します。
・超音波距離センサーで距離を測るプログラミングをします。
・プログラムを実行して、超音波距離センサーで距離が測れるのを確かめます。
ロボットカーに障害物をよけさせます。
・障害物をよけるロボットカーのプログラミングをします。
・プログラムを実行して、障害物がなければロボットカーは前進、障害物があればロボットカーは右回転して障害物をよけるのを確かめます。障害物をよけるパラメータを調整して、ロボットカーの完成です。
Who Should Attend!
- アルディーノやマイコンで、簡単な電子工作を経験したことがある初級者。
- マイコンボードを使ってロボットを作りたい人。
