What You Will Learn!
- Introdução à programação de robôs industriais
- Principais características.
- Comandos de robôs industriais
- Lógica básica de programação
Description
Curso perfeito para quem quer aprender sobre robótica industrial. Aqui aprenderemos os primeiros passos de configuração do robô, faremos os principais setups de integração. Criaremos programas e começaremos desenvolver programas.
Robô industrial é um manipulador controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos. Estudaremos aqui o robô industrial de 6 eixos.
Iremos realmente entender o que se passa no dia a dia do robotista e ter uma introdução dessa profissão que é fascinante.
Segue os assuntos abordados durante o curso :
1- Estrutura e função de um sistema de robô
Start-up da robótica
Sistema mecânico de um robô Industrial (6 Eixos)
Unidade de comando do robô KR C4
TP, smarPAD
Breve Introdução à Programação de robôs
Segurança no robô
MODOS T1,T2,AUX,EXT...
Backup
2-Movimentação
Selecionar e ajustar os modos de operação
Mover eixos do robô individualmente
Sistema de Coordenadas mundial
Sistema de oordenadas Tool
Sistema de coordenadas da frame
Deslocamento manual com ferramenta fixa
3- Start Up
Ajuste de robô
Medição da ferramenta
Medição da base
Medição de uma ferramenta fixa
4- Programa Básico
Criando um programa;
Criar movimento de trajetória (Tipo de movimento: ptp. linear,circular,etc)
Alteração dos comandos de movimento
Criar movimento otimizado quanto ao tempo de ciclo (CONT, FLY, APROXIMAÇÃO)
Singularidade eixos
5- Funções lógicas
Programar funções de espera
Programar funções de comutação simples
Programar funções de comutação de trajetória
Variáveis
Who Should Attend!
- Estudantes na área de automação, Téc nas área ligadas à indústria
