Úvod do robotiky

Naučte se základy robotiky a jak aplikovat teorii na situace v reálném světě

Ratings 0.00 / 5.00

What You Will Learn!

Návrh generátoru trajektorie
Matematický model sériového manipulátoru
Výpočet přímé a inverzní kinematiky
Simulace v prostředí Matlab/Simulink

Description

Baví vás robotika a nevíte, kde začít? Nejlepší způsob, jak začít s robotikou, je naučit se nezbytné základní pojmy ve správném pořadí, protože každý další koncept souvisí s předchozím. Účelem tohoto kurzu je seznámit vás s nejdůležitějšími základními pojmy v robotice, abyste mohli snadno porozumět a pochopit logiku každého konceptu. Tento kurz byl navržen tak, aby poskytoval teorii, aniž by zacházel do zbytečných podrobností. Oproti knihám tento kurz poskytuje také kódování a simulaci, aby doplnil teoretické znalosti o praktické.

V tomto kurzu se naučíte:

metody přímé kinematiky
metody inverzní kinematiky
generování trajektorie
vyšetření singulárních poloh.

Všechny tyto metody budou vysvětleny v tomto kurzu a budou ukázány na příkladu jednoduchého průmyslového manipulátoru.

Dnes existuje velké množství integrovaných řešení a nástrojů, skoro každý výrobce má svůj SW, ale základ je pořád stejný: Matematický popis je klíč k tomu, jak robota přivést k životu.

V rámci tohoto kurzu budeme matematický model implementovat v prostředí Matlab/Simulink. Všechny materiály budou následně nahrány na stránku kurzu, aby bylo možné je stáhnout a spustit

Naším finálním cílem bude realizovat požadovanou trajektorii. Může se jednat například o zvedání nějakého předmětu, nanášení lepidla atd. Na konci kurzu našeho virtuálního robota spustíme v simulaci a ověříme, že vykonává zadaný úkol (trajektorii).

Pro tento kurz je potřeba ovládat základy matematiky.