Algoritmos evolutivos aplicado a la robótica con Matlab
Robotics, Particle Swarm Optimization, PSO, Identificación de parámetros de modelos dinámicos , Controladores óptimos
Ratings 4.62 / 5.00
What You Will Learn!
- Implementar optimización inteligente en aplicaciones de Robótica
- Implementar optimización inteligente en aplicaciones de Procesos
- Aprenderás cómo implementar PSO desde cero en Octave o MATLAB
Description
Reseñas
Jonathan Israel Hernández Hernández
⭐⭐⭐⭐⭐
Mucho mas de lo que esperaba, sinceramente, eh echado un ojo a otros cursos en Udemy y solo explican un ejemplo sencillo de cualquier tema y el instructor a veces ni contesta, este curso es todo lo contrario, el instructor responde tus dudas, tiene conocimiento de lo que le preguntas y en cuanto al contenido del curso, es excelente. Se abordan varios ejemplos y se incluyen los códigos fuentes para implementarlos en cualquier otra plataforma. Hice varios experimentos distintos a los del autor, los pude adaptar y realizar satisfactoriamente con lo aprendido en el curso por lo cual se agradecen las plantillas y los conocimientos dados. Ampliamente recomendado...!!!
Enrique Alonso
⭐⭐⭐⭐⭐
El curso ha estado super bien, ha sido muy didactico y he aprendido muchisimo en dos dias, llevaba mucho tiempo buscando un curso asi sobre brazos roboticos tan completo en MATLAB. Y obviamente como en todo en programación siempre puedes ir mejorando los conocimientos adquiridos en este curso.
Juan Camilo Herrera Pineda
⭐⭐⭐⭐⭐
Es un buen curso donde explican bien los conceptos básicos para desarrollar controladores en robots industriales.
Visita mi Página Web, allí encontrarás promociones y novedades de los cursos disponibles.
¿Estás interesado en implementar optimización inteligente en diferentes aplicaciones? Entonces este curso es para ti!
Al terminar el curso, entenderá cómo funciona y cómo puede utilizar PSO para resolver sus propios problemas de optimización.
Si está familiarizado con otros lenguajes de programación, es fácil traducir el código .m y reescribir el código PSO en otros lenguajes de programación.
Como bono, este curso incluye plantillas de código .m que puedes descargar y usar en tus propios proyectos.
Realizaremos aplicaciones como:
Identificación de sistemas SISO (modelo dinámico de procesos de una solo entrada y una sola salida)
Identificación de sistemas MIMO (modelo dinámico de robots o sistemas de múltiples entradas y salidas)
Ajuste óptimo de parámetros de controladores PID con multiobjetivos
Control de posición optimo de un brazo robótico de 2DOF
Who Should Attend!
- Profesionales y estudiantes de ingeniería y ciencias, que trabajan en problemas y métodos de optimización, pueden usar PSO como una herramienta de optimización
- Profesionales y estudiantes interesados en diseñar controladores óptimos
- Profesionales y estudiantes interesados en modelamiento dinámico de procesos y robots
